Hei,
ich würde das rechte Rad abschrauben und die Gelenkwelle rausnehmen, dann hast du noch mehr Platz dort
unten. Für den Octopus ists auch besser die welle auszubauen.
Kugelbolzen, Spurstangenkopf und Stabiknochen aushängen, dann die zwei kleinen Schrauben vom Millellager der Gelenkwelle auch rausdrehen.
Das Mittellager würde ich vorher einsprühen mit WD - 40, Rostlöser, weil es öfter festsitzt.#
Ein Hammer und Montiereisen , sowie 36 Nuß mit Rohr sind dafür hilfreich.
Beim rausziehen der Welle dann, läuft Getriebeöl raus. Eine Wanne besser drunterstellen und sofort auch erneuern.
Ca. 2 L. kommen drauf, von oben ist der Einfüllstopfen, Innenvierkantschraube.