Unten an der Scheibe ist die Schiene. In der Schiene laufen die Rollen von den Armen des Antriebs. Die kannst du nach abschrauben des Motors ganz einfach ausfahren. Vorsicht, Scheibe sichern. Und das ganze kriegst du mit ein bischen üben auch aus der Tür raus. Und nicht vergessen, die Schienen gut reinigen und neu fetten. Ebenso allles am Antrieb.
In den meisten Fällen ist gar nicht die Verzahnung ausgefranst, sondern nur das Blech beim Zahnrad aufgebogen.
Erst jetzt gesehen: Beim ersten Bild siehst du ja die eine Rolle. Die andere ist am anderen Ende der Schiene und die Dritte an der Innenseite der Tür.
Wenn du die Scheibe ganz hochfährst, siehst du übrigens beide Rollen an der Schiene der Scheibe. Die Dritte ist in der nähe des Türschloßes.